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An innovative robotic platform for magnetically-driven painless colonoscopy
2017-01-01 Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail; Schostek, Sebastian; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A structured light laser probe for gastrointestinal polyp size measurement: a preliminary comparative study
2018-01-01 Visentini-Scarzanella, Marco; Kawasaki, Hiroshi; Furukawa, Ryo; Bonino, Marco; Arolfo, Simone; Lo Secco, Giacomo; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone
Localization strategies for robotic endoscopic capsules: a review
2019-01-01 Bianchi, Federico; Masaracchia, Antonino; Shojaei Barjuei, Erfan; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Stoyanov, Danail; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone
Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule
2020-01-01 Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto
A framework for the evaluation of Human Machine Interfaces of robot-assisted colonoscopy
2023-01-01 Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Donaire, Sonia; Arezzo, Alberto; Guarner-Argente, Carlos; Menciassi, Arianna; Casals, Alica; Ciuti, Gastone; Hernansanz, Albert
Physical Simulator for Colonoscopy: A Modular Design Approach and Validation
2023-01-01 Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D.; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| An innovative robotic platform for magnetically-driven painless colonoscopy | 2017 | Bianchi, Federico; Ciuti, Gastone; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Stoyanov, Danail; Schostek, Sebastian; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo | |
| A structured light laser probe for gastrointestinal polyp size measurement: a preliminary comparative study | 2018 | Visentini-Scarzanella, Marco; Kawasaki, Hiroshi; Furukawa, Ryo; Bonino, Marco; Arolfo, Simone; Lo Secco, Giacomo; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone | |
| Localization strategies for robotic endoscopic capsules: a review | 2019 | Bianchi, Federico; Masaracchia, Antonino; Shojaei Barjuei, Erfan; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Stoyanov, Danail; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone | |
| Robotic-Assisted Colonoscopy Platform with a Magnetically-Actuated Soft-Tethered Capsule | 2020 | Verra, Mauro; Firrincieli, Andrea; Chiurazzi, Marcello; Mariani, Andrea; Lo Secco, Giacomo; Forcignanò, Edoardo; Koulaouzidis, Anastasios; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Arezzo, Alberto | |
| A framework for the evaluation of Human Machine Interfaces of robot-assisted colonoscopy | 2023 | Finocchiaro, Martina; Banfi, Tommaso; Donaire, Sonia; Arezzo, Alberto; Guarner-Argente, Carlos; Menciassi, Arianna; Casals, Alica; Ciuti, Gastone; Hernansanz, Albert | |
| Physical Simulator for Colonoscopy: A Modular Design Approach and Validation | 2023 | Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D.; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone |
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