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STEPS (Sistemi e Tecnologie per l’EsPlorazione Spaziale): Predictive and Command System (PCS), results on 1st Demonstration 2010 Luca Carlone; Roberto Micalizio ; Giancarlo Nuzzolo ; Enrico Scala; Domenico Tedone
Communication Scheduling and Plan Revision For Planetary Rovers 2010 I. Musso; R. Micalizio; E. Scala; G. Martucci; E. Pigozzi; P. Rosazza
Involving the Human User in the Control Architecture of an Autonomous Agent 2010 Roberto Micalizio; Giancarlo Nuzzolo; Enrico Scala; Pietro Torasso
Intelligent Supervision for Robust Plan Execution. 2011 Roberto Micalizio; Enrico Scala; Pietro Torasso
Towards Robust Execution of Mission Plans for Planetary Rovers 2012 Roberto Micalizio; Enrico Scala; Pietro Torasso
Satisfying Resource Constraints in Space Missions by On-line Task Reconfiguration 2012 Roberto Micalizio; Enrico Scala; and Pietro Torasso
Numerical Kernels for Monitoring and Repairing Plans Involving Continuous and Consumable Resources 2013 Scala Enrico
Adapting Planetary Rover Plans via Action Modality Reconfiguration 2013 Enrico Scala; Roberto Micalizio; Pietro Torasso
Numeric Kernel for Reasoning about Plans Involving Numeric Fluents 2013 Enrico Scala
Plan Repair for Resource Constrained Tasks via Numeric Macro Actions 2014 Enrico Scala
A Numeric PDDL Based Approach for Temporally Constrained Journey Problems 2014 Sebastiano Concetto Marco Caff; Francesco Di Mauro; Enrico Scala
Proactive and Reactive Reconfiguration for the Robust Execution of Multi Modality Plans 2014 Enrico Scala; Pietro Torasso
Robust Execution of Rover Plans via Action Modalities Reconfiguration 2014 Enrico Scala; Roberto Micalizio; Pietro Torasso
ReCon: An Online Task ReConfiguration Approach for Robust Plan Execution 2015 Scala, Enrico; Micalizio, Roberto; Torasso, Pietro
Robust plan execution via reconfiguration and replanning 2015 Enrico Scala; Roberto Micalizio; Pietro Torasso
35 Years of Pietro Torasso's work on diagnosis 2018 Luca Console , Diego Magro , Roberto Micalizio , Enrico Scala , Daniele Theseider Dupre, Gianluca Torta
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